Han utviklet tidlig sin interesse for teater, og har dermed bred erfaring fra både revy- og teaterscenen. Han regisserte musikalen «Peter Pan» for Kodal Amatørteater allerede som 17-åring, og har medvirket i humorserien «Humorlab» for NRK, «Det kunne vært verre» for TV-Norge og «Kjære Landsmenn» for TV2, og i flere teateroppsetninger. Blant annet musikalene «Robin Hood», «Annie» og «Oliver!». Han tredde inn i rollen som Kaptein Krok i musikalen «Peter Pan», Lord Farquaad i norgespremieren av «Shrek The Musical» og Fugleskremselet i musikalversjonen av Trollmannen Fra Oz- «The Wiz» for Sandefjord Teaterforening. Han var med på å starte «Svartnissen» i Sandefjord. I juleforestillingen gestaltet Robin tittelrollen, Svartnissen.

Larsen medvirket også som hvalfangeren Andebu i urpremieren, og nypremieren av musikalen «Havet«, som høstet strålende kritikker, og terningkast fem fra Mona Levin i Aftenposten. Han har også vært å se i sommerrevyene «Hvalsommer» og «Sandefjordsrevyen» i Sandefjord, og i «Karius og Baktus» på turné over store deler av landet.
Han har også skrevet manus og melodiene til den helt nye julemusikalen «Julian Juling og nissegutten som forsvant«, som har urpremiere på Harmonie Arena i Sandefjord, 15. november 2025.
Robin jobber til daglig som frilans skuespiller, teaterinstruktør og tekstforfatter, i tillegg til å være ansatt som Teaterrådgiver i Frilynt Norge.